Было бы желание, а овладеть можно чем угодно. Читать специализированную литературу, смотреть на работы мастеров и главное не бояться что то сделать самостоятельно....
Конечно жидкими! Они растекаются по ткани, в них можно добавлять другие цвета и они плавно вольются один в другой, но при этом надо пользоваться резервирующим контуром. А густыми красками можно работать без резерва, но так же их можно развести до жидкого состояния, специальными разбавителями для красок по ткани.